描述

樹莓派鋁合金機械手臂套件(I2C, 4自由度)

本套件主要包括舵機驅動板、鋁合金機械手臂支架及齒輪舵機，能透過藍芽或WiFi控制。

商品特性：

• 舵機驅動板(servo Driver HAT)
  • 專為樹莓派設計，適用Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
  • 透由I2C控制，僅需2條信號線，即可驅動舵機
  • 配置PCA9685晶片，能輸出12位元分辨率(4096級)PWM控制舵機
  • 配置5V穩壓晶片，電流輸出可達3A
  • 可透過VIN端子連接電池供電
  • 配置標準舵機排針，可直接連接SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
  • 提供完整相關資料(藍芽、WiFi遙控等python範例程式及使用手冊等)

   

• 機械手臂支架
  • 4自由度，厚實大底座，鋁合金機械爪
  • 鋁合金機體，噴砂氧化處理表面，堅固耐用
  • 全铝合金机体，表面喷砂氧化处理，坚固耐用
  • 巧妙機械結構和孔位設計，控制靈活，安裝方便
  • 搭配4個金屬齒輪舵機(MG996R x1, MG90S x3)，扭力足，轉動平穩

商品內容：

1. 1. 鋁合金機械手臂支架 x1
   2. MG996R Servo x1
   3. MG90S Servo x3
   4. MG996R x1
   5. Servo Driver HAT x1
   6. 美規電源 5V 3A micro usb x1
   7. 舵機延長線 150mm x1
   8. 螺絲銅柱包
   9. 螺絲刀 2PCS x1