描述

樹莓派 DTOF 雷射測距模組(360°, UART)

商品規格

1. 1. TOF  飛行時間測距技術：採用 TOF (Time of Fight) 飛行時間測距技術，根據雷射飛行時間來測量距離，在 12m 的有效探測半徑內，雷達測距精度不會隨距離變化而變化，可達到 ±45mm 的測距均值精度。搭配高效的算法邏輯，實現機器人 360 度的環境探測，自主建圖和障礙物探測
   2. 使用壽命長：無刷電機直驅，具有安靜、無機械摩擦的優點，壽命高，可達到 10000+ 小時
   3. 360° 全方位雷射掃描：測距核心順時針旋轉，可實現對周圍環境的 360 度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的輪廓圖，以及障礙物位置的點雲訊息
   4. 12m 半徑測距：確保機器人大面積巡航、建圖能力
   5. 抗高強光干擾：嚴謹的光學設計和強勁的晶片能力，確保雷射雷達的抗強光能力，可抵抗 30000Lux 的強光環境，有效避免強光照干擾，實現室內外高頻高精度的距離測量及精確建圖
   6. 精緻小巧、時尚外觀：採用小巧的結構設計，尺寸更小，功耗更低，可內置於機器內部，降低整機尺寸，提升機器人的通過性
   7. 雷射安全 FDA Class 1：為了確保商品對人體及寵物的安全性，採用了低功率的紅外線雷射發射器作為發射光源，並採用調製脈衝方式驅動，雷射發射器僅在極短的時間內完成發射動作，符合 FDA Class 1 人眼安全等級

商品參數

1. 1. 測距範圍： 0.02 ~ 12.00 m
   2. 測距均值精度：精度 ±45 mm (0.3 ~ 12.00m 時)
   3. 掃描頻率：5 ~ 13 Hz (典型值 10)
   4. 掃描角度：360°
   5. 測距頻率：4500 Hz
   6. 測量分辨率：15 mm
   7. 雷射波長：895 ~ 915 nm (典型值 905)
   8. 通訊介面：UART @ 230400
   9. 抗環境光：30 KLux
   10. 供電電壓：5 V
   11. 商品功耗：≈ 0.9 W
   12. 工作電流：180 mA
   13. 商品重量：47 g
   14. 工作溫度：-10°C ~ 40°C
   15. 使用壽命：10000+ 小時
   16. 商品尺寸：54.00 × 46.29 × 34.80mm (長 × 寬 × 高)

相關資料

商品內容

• • DTOF LIDAR LD19 × 1
  • 轉接板 ×1
  • USB 線 ×1
  • 4PIN 連接線(約 100mm) ×1