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適用樹莓派A+/B+/2B/3B/3B+/4B/Zero/ZeroW
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| 商品型號 | Modbus POE ETH Relay | Modbus POE ETH Relay (B) | Modbus POE ETH Relay 30CH | Modbus RTU Relay | Modbus RTU Relay (B) | Modbus RTU Relay (D) | Modbus RTU Relay 16CH | Modbus RTU Relay 32CH |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SKU | 24964 | 27876 | 27928 | 17497 | 25739 | 26517 | 24921 | 25140 |
| 參考售價 | 1368 | 1588 | 2368 | 1238 | 1238 | 1288 | 1588 | 2188 |
| 商品圖片 |  |
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| 通訊参數 | ||||||||
| 通訊介面 | 乙太網路埠 (支援 PoE) | RS485 介面 | ||||||
| 通訊 波特率 |
– | 4800，9600，19200，38400，57600，115200，128000，256000 (可設定) | ||||||
| 預設通訊 格式 |
– | 9600，N，8，1 | ||||||
| 通訊協議 | TCP/UDP/MQTT | RS485 協議 | ||||||
| Modbus 協議 |
Modbus RTU 協議 或 Modbus TCP 協議 | Modbus RTU 協議 | ||||||
| 設備地址 | 不可設定，透過 IP 地址識別設備 | 1~255 (可設定，支援並聯多個) | ||||||
| IO 控制介面 | ||||||||
| 輸出控制 (DO) | 8 路繼電器 | 30 路繼電器 | 8 路繼電器 | 16 路繼電器 | 32 路繼電器 | |||
| 繼電器 類型 |
一常開、一常關 | |||||||
| 繼電器連接負載 | ≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC | |||||||
| 輸入控制 (DI) | – | 8 路輸入 | – | – | – | 8 路輸入 | – | – |
| 數位輸入範圍 | – | 5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦 | – | – | – | 5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦 | – | – |
| 其他参數 | ||||||||
| 供電方式 | PoE 網路埠，DC 5.5*2.1 電源介面 或 接線端子 | DC 5.5*2.1 電源介面 或 接線端子 | ||||||
| 供電範圍 | 7~36V 寬電壓 | 5V | 7~36V 寬電壓 | 5V | 7~36V 寬電壓 | |||
| 外形尺寸mm | 145×90×40 | 175×90×40 | 300×110×60 | 145×90×40 | 175×90×40 | 200×110×60 | 300×110×60 | |
| 安装方式 | 標準 DIN 35mm 導軌安裝 或 螺絲孔掛壁安裝 | |||||||
| PK項 | UART TO ETH | RS485 TO ETH | RS232/485 TO ETH | 2-CH UART TO ETH |
|---|---|---|---|---|
| SKU | 12161 | 15731 | 15729 | 20655 |
| 參考售價 | CALL | 818 | 1268 | CALL |
| 微控制器 | Cortex-M0 | Cortex-M0 | Cortex-M4(主頻高達120MHz) | CH9121 |
| 乙太網路埠 | RJ45(10/100Mbps自適應) | |||
| 協議：IP，TCP，UDP，ARP，ICMP，DHCP，DNS，HTTPD Client | TCP/UDP | |||
| 緩存：發送6Kbyte，接收4Kbyte | 緩存：發送16Kbyte，接收16Kbyte | – | ||
| 序列介面 | UART | RS485 | RS232+RS485(可同時工作) | UART |
| 波特率：600bps~460.8Kbps | 波特率：600bps~230.4Kbps | 300~921.6Kbps | ||
| 硬體流：不支援 | 硬體流：支援 | 硬體流：不支援 | ||
| 資料位：5，6，7，8 | ||||
| 停止位：1，2 | ||||
| 校驗位：None，Even，Odd，Space，Mark | ||||
| 緩存：接收800byte | 緩存：發送2Kbyte，接收2Kbyte | – | ||
| 成幀機制：4字節打包時間，字節長度400 | 成幀機制：4字節打包時間，字節長度1460，可自定義 | – | ||
| 特色功能 | 自定義心跳包、自定義註冊包、自定義網頁、類RFC2217協議、KeepAlive機制、超時重啟、短連接、網絡升級固件 | KeepAlive 機制，網路韌體升級 | ||
| – | – | Modbus網關、Websocket(網頁轉序列) | – | |
| 工作模式 | TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、HTTPD Client | TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client | ||
| 支援Client數 | TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~16) | TCP Server下，支援兩路Socket，每路可連接8個Client | TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~8) | |
| 配置方式 | 內建網頁，上位機設定軟體，序列指令 | 上位機設定軟體，序列指令 | ||
| 介面保護 | 電源：防反接， ESD 保護，防突波 | |||
| 網路埠：1.5KV電磁隔離保護 | ||||
| – | RS485：ESD保護，防靜電2KV，2.2KΩ上下拉電阻 | – | ||
| – | – | 防雷保護，過流保護 | – | |
| 供電電壓 | 3.3V/5V | 5~7V | 5~36V | 3.3V/5V |
| 工作電流 | 150mA@5V | 110mA@5V | 86.5mA@5V | 140mA@5V |
| 工作溫度 | -25～75℃ | -40～85℃ | ||
| 存儲溫度 | -40～105℃ | -55℃~125℃ | ||
| 產品尺寸 | 50.5 × 22.6 × 15mm | 70 × 63.6 × 25mm | 82.8 × 85.7 × 25mm | 53 × 22mm |
| 項次 | Sense HAT (B) | Sense HAT (C) | 樹莓派 Sense HAT | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 陀螺儀 | 測量範圍：±250/500/1000/2000 dps 分辨率：16位 |
測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps 分辨率：16位 |
測量範圍：±245/500/2000 dps 分辨率：16位 |
C型角速度可選量程更多 |
| 加速度計 | 測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位 |
測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位 |
測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位 |
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| 磁力計 | 測量範圍：±49 gauss 分辨率：16位 |
測量範圍：±49.12 gauss 分辨率：16位 |
測量範圍：±4/8/12/16 gauss 分辨率：16位 |
C型磁力測量範圍更廣 |
| 氣壓計 | 測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）： ±0.025hPa 測量速率：1 Hz – 75 Hz |
測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz |
測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz |
B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快 |
| 溫溼度感測器 | 測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C |
測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C |
測量精度：±4.5% rH 測量範圍：20% ~ 80% rH 測量精度（温度）：±0.5°C 測量範圍（温度）：15 ~ 40°C |
B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣 |
| 其他 | 颜色識別感測器 高精度12位元AD轉換晶片 |
颜色識別感測器 高精度12位元AD轉換晶片 |
8×8 RGB LED矩陣 五向摇桿 |
B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器 |
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