描述
樹莓派雷射測距模組(TTL, UART)
本商品係採 TOF (飛行時間)技術研發，內建控制器及測距算法，測距範圍達 5m，精度高達 ±1.5cm，解析度達 1mm，支援 UART 和 TTL 通訊協定，還有主動及查詢輸出數據，且能串聯運用，能夠應用在檢測距離，也能用於機器人避障或路線規劃，還可用於無人機定高或天花板檢測等場景。
商品規格
| 典型測距範圍 (0.01~5.00m) |
短距：0.012 ~ 2.16m |
|---|---|
| 中距：0.012 ~ 3.60m | |
| 長距：0.01 ~ 5.00m | |
| 典型測距精度 | 短距：精度 ±1.0cm，標準差 <0.3cm |
| 中距：精度 ±1.0cm，標準差 <1.5cm | |
| 長距：精度 ±1.5cm，標準差 <0.5cm@0.01~3m， 標準差 <8cm@3~5m |
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| 測量解析度 | 1mm |
| 波長 | 940nm (符合 Class1 標準) |
| 視場角 (FOV) | 15° ~ 27° (多檔位可調) |
| 通訊介面 (UART/CAN) |
UART (2 個介面可同時作為 UART 介面，TTL 訊號線電位 3.3V) |
| CAN (2 個介面可同時作為 CAN 介面) | |
| 通訊波特率 | UART：115200 ~ 3000000bps (預設 921600bps) |
| CAN：100000 ~ 3000000bps (預設 100000bps) | |
| 串聯數量 | UART 介面支援串聯多達 8 個，CAN 介面支援串聯多達 7 個 |
| 抗環境光 | 較弱，僅支援室內用 |
| 供電電壓 | 3.7 ~ 5.2V |
| 產品消耗功率 | 290mW (UART 主動輸出，長距模式供電電壓 5.0V，電流 58mA) |
| 產品重量 | 2.7g |
| 工作溫度 | -10°C ~ 60°C |
| 產品尺寸 | 35.58 × 12 × 8.05mm (長 × 寬 × 高) |
相關資料
商品內容
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- TOF Laser Range Sensor × 1
- GH1.25 4PIN 連接線 × 1
- GH1.25 4PIN 轉自定義 × 1
