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最新版樹莓派雷射測距模組(C版, I2C, UART, I/O)

NT$ 988 (含稅)

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本商品係採 TOF (飛行時間)技術研發，內建控制器及測距算法，測距範圍達 25m，精度高達 ±3cm，支援 UART、 I2C 及 I/O 互補電位輸出通訊協定，具超小 FOV 角，測量距離更遠，抗光干擾能力更強，室內外環境均適用，抗環境光能力最高約 100K LUX 照度，能夠應用在檢測距離，也能用於機器人避障或路線規劃，還可用於無人機定高或天花板檢測等場景。

售價含稅，隨貨附發票

保固3個月

2 件庫存

1 × 樹莓派 1 UART 擴充板
NT$ 898 (含稅)
1 × 樹莓派 2 UART 擴充板(簡易版)
NT$ 938 (含稅)
貨號: MYW-28730 分類: , , , , , 標籤: , , , , , , , ,

描述

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最新版樹莓派雷射測距模組(C版, I2C, UART, I/O)

商品特性

    1. 遠距離、低盲區、穩定精準靈敏、室內外均適合
    2. 高性價比，量程 0.05 ~ 25 M 遠距離低成本測距模組，高穩定、高精準、高靈敏的距離檢測
    3. 支援 UART、I2C 或 I/O 介面通訊
      • UART 模式下，支援主動查詢輸出
      • I2C 模式下，支援並聯多達 8 個設備
      • I/O 模式下，無法輸出距離
    4. 應用場景：無人機定高、機器人避障、檢測與測量、液壓堆料檢測
    5. 參數
典型測距範圍 0.05 ~ 25.0m
典型測距精度 0.05 ~ 25m ±3cm
波長 905nm
視角 (FOV) 1° ~ 2°
通訊協定 預設：UART (TTL 訊號線電位 3.3V)
I2C (支援並聯多個，位址 0x08+ 模組 ID)
I/O 互補電位輸出(此模式無法提供距離參數)
通訊鮑率 UART：4.8Kbps ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps)
I2C：可達 400Kbps
供電電壓 4.3 ~ 5.2V
消耗功率 250mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 50mA）
重量 7.7g
工作溫度 -10°C ~ 60°C
尺寸 22.7 × 28 × 13.6mm (長 × 寬 × 高)

相關資料(點我)：

商品內容：

    • TOF Laser Range Sensor (C) × 1
    • GH1.25 4PIN 轉自定義 × 1
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型號 USB TO TTL USB TO TTL (B) USB TO TTL (C) USB TO TTL (D)
晶片 FT232 CH343G FT232
通信速率 300bps ~ 3Mbps 50bps ~ 6Mbps 300bps ~ 3Mbps
硬件流 支援 不支援
系統相容 Win7/8/8.1/10/11、Mac、Linux、Android
USB 介面 介面型式：USB-A 型介面
介面保護：自恢復保險絲、ESD 靜電保護
UART 介面 介面型式：接線端子
介面型式：8PIN 防呆介面
介面保護：IO 保護二級管電路		 介面型式：6PIN 杜邦線 散頭
介面保護：IO 保護二級管電路		 介面型式：4PIN 杜邦線 散頭 + SH1.0 3PIN 防呆介面
介面保護：IO 保護二級管電路
指示燈 PWR：電源指示燈，連接USB，檢測到電壓則亮紅燈
TXD：發送指示燈，有資料從 USB 介面發出時亮紅燈
RXD：接收指示燈，有資料從設備介面發回時亮紅燈
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微雪電子雷射測距模組比較表

產品 TOF Laser Range Sensor TOF Laser Range Sensor (B) TOF Laser Range Sensor (C)
典型測距範圍 短距：0.012 ~ 2.16m 0.10 ~ 15.0m 0.05 ~ 25.0m
中矩：0.012 ~ 3.60m
長距：0.01 ~ 5.00m
典型測距精度 短距：精度 ±1.0cm，標準差 <0.3cm 0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2% 0.05 ~ 25m ±3cm
中距：精度 ±1.0cm，標準差 <1.5cm
長距：精度 ±1.5cm，標準差 <0.5cm@0.01~3m，
標準差 <8cm@3~5m
測量解析度 1mm
供電電壓 4.3 ~ 5.2V 3.7 ~ 5.2V (防反接保護) 4.3 ~ 5.2V
工作温度 -10°C ~ 60°C
波長 940nm (符合 Class1 標準) 750 ~ 830nm 雷射符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版規定的 Class2 標準 905nm
視角 (FOV) 15° ~ 27° (多檔位可調) 1° ~ 2°
通訊介面 UART (TTL 訊號線電位 3.3V)
CAN (2 個介面可同時作為 CAN 介面) –
– I2C (支援並聯多個，地址為 0x08+模組ID)
I/O 互補電位輸出 – I/O 互補電位輸出
通訊波特率 UART：115.2 ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps) UART：4.8 ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps)
CAN：100 ~ 3000Kbps (預設 100Kbps) I2C：可達 400Kbps
串聯數量 UART 介面支援串聯多達 8 個，CAN 介面支援串聯多達 7 個 可透過 I2C 並聯多達 8 個
抗環境光 較弱，僅支援室內使用 約 100K LUX 照度 (室内和室外均能使用)
產品消耗功率 290mW (UART 主動輸出，長距模式供電電壓 5.0V，電流 58mA) 610mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 122mA） 250mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 50mA）
產品重量 2.7g 7.7g
長寬高 35.58 × 12 × 8.05mm 22.7 × 28 × 13.6mm
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型號 說明 應用案例
MQ-135 Gas Sensor 氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等 空氣污染檢測装置
MQ-2 Gas Sensor 液化氣、丙烷和氫氣等 家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置
MQ-3 Gas Sensor 酒精蒸汽 車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等
MQ-5 Gas Sensor 液化氣，天然氣，煤氣等 家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置
MQ-7 Gas Sensor 一氧化碳氣體 工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等
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PK項 UART TO ETH RS485 TO ETH RS232/485 TO ETH 2-CH UART TO ETH
SKU 12161 15731 15729 20655
參考售價 CALL 818 1268 CALL
微控制器 Cortex-M0 Cortex-M0 Cortex-M4(主頻高達120MHz) CH9121
乙太網路埠 RJ45(10/100Mbps自適應)
協議：IP，TCP，UDP，ARP，ICMP，DHCP，DNS，HTTPD Client TCP/UDP
緩存：發送6Kbyte，接收4Kbyte 緩存：發送16Kbyte，接收16Kbyte –
序列介面 UART RS485 RS232+RS485(可同時工作) UART
波特率：600bps~460.8Kbps 波特率：600bps~230.4Kbps 300~921.6Kbps
硬體流：不支援 硬體流：支援 硬體流：不支援
資料位：5，6，7，8
停止位：1，2
校驗位：None，Even，Odd，Space，Mark
緩存：接收800byte 緩存：發送2Kbyte，接收2Kbyte –
成幀機制：4字節打包時間，字節長度400 成幀機制：4字節打包時間，字節長度1460，可自定義 –
特色功能 自定義心跳包、自定義註冊包、自定義網頁、類RFC2217協議、KeepAlive機制、超時重啟、短連接、網絡升級固件 KeepAlive 機制，網路韌體升級
– – Modbus網關、Websocket(網頁轉序列) –
工作模式 TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、HTTPD Client TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client
支援Client數 TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~16) TCP Server下，支援兩路Socket，每路可連接8個Client TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~8)
配置方式 內建網頁，上位機設定軟體，序列指令 上位機設定軟體，序列指令
介面保護 電源：防反接， ESD 保護，防突波
網路埠：1.5KV電磁隔離保護
– RS485：ESD保護，防靜電2KV，2.2KΩ上下拉電阻 –
– – 防雷保護，過流保護 –
供電電壓 3.3V/5V 5~7V 5~36V 3.3V/5V
工作電流 150mA@5V 110mA@5V 86.5mA@5V 140mA@5V
工作溫度 -25～75℃ -40～85℃
存儲溫度 -40～105℃ -55℃~125℃
產品尺寸 50.5 × 22.6 × 15mm 70 × 63.6 × 25mm 82.8 × 85.7 × 25mm 53 × 22mm
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碼制類型 碼制名 Barcode Scanner Module (C) Barcode Scanner Module
可讀 預設可讀 可讀 預設可讀
2D QR Code V V V V
Micro QR V
DataMatrix V V
PDF417 V V V
Micro PDF417 V
Aztec V
1D EAN-13 V V V
EAN-8 V V V
UPC-A V V V
UPC-E V V V
ISSN V
ISBN V
Codabar V V
Code 128 V V V
Code 93 V V
Code 39 V V V
Code 11 V V
ITF-14 V
ITF-6 V
Interleaved 2 of 5 V V
Industrial 2 of 5 V
Matrix 2 of 5 V V
CS Databar(RSS) V V
MSI-Plessey V V

 

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項次 Sense HAT (B) Sense HAT (C) 樹莓派 Sense HAT 備註
陀螺儀 測量範圍：±250/500/1000/2000 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±245/500/2000 dps
分辨率：16位		 C型角速度可選量程更多
加速度計 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位
磁力計 測量範圍：±49 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±49.12 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±4/8/12/16 gauss
分辨率：16位		 C型磁力測量範圍更廣
氣壓計 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）： ±0.025hPa
測量速率：1 Hz – 75 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫溼度感測器 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度：±4.5% rH
測量範圍：20% ~ 80% rH
測量精度（温度）：±0.5°C
測量範圍（温度）：15 ~ 40°C		 B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣
其他 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 8×8 RGB LED矩陣
五向摇桿		 B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器
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微雪電子 USB 轉多功能序列埠轉換器比較表

編號MYW- 商品圖/編號/型號 說明 序列轉換 參考售價
15817 USB TO RS232/485/TTL
USB TO RS232/485/TTL		 USB 轉單通道序列
採用 FT232RNL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 單序列轉換器：
• USB 轉 RS232
• USB 轉 RS485
• USB 轉 TTL		 880
22547 USB TO RS232/485/TTL (B)
USB TO RS232/485/TTL (B)		 USB 轉單通道序列
採用 CH343G 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 單序列轉換器：
• USB 轉 RS232
• USB 轉 RS485
• USB 轉 TTL		 CALL
23996 USB TO RS232/485/422/TTL
USB TO RS232/485/422/TTL		 USB 轉單通道序列
採用 FT232RNL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或導軌使用		 單序列轉換器：
• USB 轉 RS232
• USB 轉 RS485
• USB 轉 RS422
• USB 轉 TTL		 CALL
25411 USB TO UART/I2C/SPI/JTAG
USB TO UART/I2C/SPI/JTAG		 USB 轉雙通道序列
採用 CH347T 方案
工業級，非隔離型
可壁掛或桌面使用		 多功能序列轉換器：
• USB 轉 2 路 TTL
• USB 轉 1 路 TTL + 1 路 I2C + 1 路 SPI
• USB 轉 1 路 TTL + 1 路 JTAG		 558
21619 USB TO 4CH TTL
USB TO 4CH TTL		 USB 轉四通道序列
採用 CH344 方案
工業級，非隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 TTL		 CALL
25219 USB TO 4CH RS485
USB TO 4CH RS485		 USB 轉四通道序列
採用 CH344 方案
工業級，非隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS485		 568
26545 USB TO 4CH RS485 (B)
USB TO 4CH
RS485 (B)		 USB 轉四通道序列
採用 CH344 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS485		 638
26681 USB TO 4CH RS232/485
USB TO 4CH RS232/485		 USB 轉四通道序列
採用 FT4232HL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或導軌使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS232
• USB 轉 3 路 RS232 + 1 路 RS485
• USB 轉 2 路 RS232 + 2 路 RS485		 988
26854 USB TO 4CH RS232
USB TO 4CH RS232		 USB 轉四通道序列
採用 FT4232HL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS232		 CALL
25970 USB TO 4CH RS485/422
USB TO 4CH RS485/422		 USB 轉四通道序列
採用 FT4232HL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或導軌使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS485
• USB 轉 3 路 RS485 + 1 路 RS422
• USB 轉 2 路 RS485 + 2 路 RS422		 CALL
25790 USB TO 4CH Serial Converter
USB TO 4CH Serial Converter		 USB 轉四通道序列
採用 FT4232HL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 1 路 TTL + 3 路 RS485
• USB 轉 1 路 TTL + 2 路 RS485 + 1 路 RS232
• USB 轉 1 路 TTL + 2 路 RS485 + 1 路 RS422
• USB 轉 1 路 TTL + 1 路 RS485 + 1 路 RS232 + 1 路 RS422
• USB 轉 2 路 TTL + 2 路 RS485
• USB 轉 2 路 TTL + 1 路 RS485 + 1 路 RS422
• USB 轉 2 路 TTL + 1 路 RS422 + 1 路 RS232		 CALL
28214 USB TO 8CH Serial Converter
USB TO 8CH RS485		 USB 轉八通道序列
工業級，隔離型
可壁掛或導軌使用		 八序列轉換器：
• USB 轉 8 路 RS485		 CALL

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