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最新版樹莓派雷射測距模組(C版, I2C, UART, I/O)

NT$ 988 (含稅)

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本商品係採 TOF (飛行時間)技術研發，內建控制器及測距算法，測距範圍達 25m，精度高達 ±3cm，支援 UART、 I2C 及 I/O 互補電位輸出通訊協定，具超小 FOV 角，測量距離更遠，抗光干擾能力更強，室內外環境均適用，抗環境光能力最高約 100K LUX 照度，能夠應用在檢測距離，也能用於機器人避障或路線規劃，還可用於無人機定高或天花板檢測等場景。

售價含稅，隨貨附發票

保固3個月

3 件庫存

1 × 樹莓派 1 UART 擴充板
NT$ 898 (含稅)
1 × 樹莓派 2 UART 擴充板(簡易版)
NT$ 938 (含稅)
貨號: MYW-28730 分類: , , , , , 標籤: , , , , , , , ,

描述

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最新版樹莓派雷射測距模組(C版, I2C, UART, I/O)

商品特性

    1. 遠距離、低盲區、穩定精準靈敏、室內外均適合
    2. 高性價比，量程 0.05 ~ 25 M 遠距離低成本測距模組，高穩定、高精準、高靈敏的距離檢測
    3. 支援 UART、I2C 或 I/O 介面通訊
      • UART 模式下，支援主動查詢輸出
      • I2C 模式下，支援並聯多達 8 個設備
      • I/O 模式下，無法輸出距離
    4. 應用場景：無人機定高、機器人避障、檢測與測量、液壓堆料檢測
    5. 參數
典型測距範圍 0.05 ~ 25.0m
典型測距精度 0.05 ~ 25m ±3cm
波長 905nm
視角 (FOV) 1° ~ 2°
通訊協定 預設：UART (TTL 訊號線電位 3.3V)
I2C (支援並聯多個，位址 0x08+ 模組 ID)
I/O 互補電位輸出(此模式無法提供距離參數)
通訊鮑率 UART：4.8Kbps ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps)
I2C：可達 400Kbps
供電電壓 4.3 ~ 5.2V
消耗功率 250mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 50mA）
重量 7.7g
工作溫度 -10°C ~ 60°C
尺寸 22.7 × 28 × 13.6mm (長 × 寬 × 高)

相關資料(點我)：

商品內容：

    • TOF Laser Range Sensor (C) × 1
    • GH1.25 4PIN 轉自定義 × 1
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型號 USB TO TTL USB TO TTL (B) USB TO TTL (C) USB TO TTL (D)
晶片 FT232 CH343G FT232
通信速率 300bps ~ 3Mbps 50bps ~ 6Mbps 300bps ~ 3Mbps
硬件流 支援 不支援
系統相容 Win7/8/8.1/10/11、Mac、Linux、Android
USB 介面 介面型式：USB-A 型介面
介面保護：自恢復保險絲、ESD 靜電保護
UART 介面 介面型式：接線端子
介面型式：8PIN 防呆介面
介面保護：IO 保護二級管電路		 介面型式：6PIN 杜邦線 散頭
介面保護：IO 保護二級管電路		 介面型式：4PIN 杜邦線 散頭 + SH1.0 3PIN 防呆介面
介面保護：IO 保護二級管電路
指示燈 PWR：電源指示燈，連接USB，檢測到電壓則亮紅燈
TXD：發送指示燈，有資料從 USB 介面發出時亮紅燈
RXD：接收指示燈，有資料從設備介面發回時亮紅燈
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微雪電子雷射測距模組比較表

產品 TOF Laser Range Sensor TOF Laser Range Sensor (B) TOF Laser Range Sensor (C)
典型測距範圍 短距：0.012 ~ 2.16m 0.10 ~ 15.0m 0.05 ~ 25.0m
中矩：0.012 ~ 3.60m
長距：0.01 ~ 5.00m
典型測距精度 短距：精度 ±1.0cm，標準差 <0.3cm 0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2% 0.05 ~ 25m ±3cm
中距：精度 ±1.0cm，標準差 <1.5cm
長距：精度 ±1.5cm，標準差 <0.5cm@0.01~3m，
標準差 <8cm@3~5m
測量解析度 1mm
供電電壓 4.3 ~ 5.2V 3.7 ~ 5.2V (防反接保護) 4.3 ~ 5.2V
工作温度 -10°C ~ 60°C
波長 940nm (符合 Class1 標準) 750 ~ 830nm 雷射符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版規定的 Class2 標準 905nm
視角 (FOV) 15° ~ 27° (多檔位可調) 1° ~ 2°
通訊介面 UART (TTL 訊號線電位 3.3V)
CAN (2 個介面可同時作為 CAN 介面) –
– I2C (支援並聯多個，地址為 0x08+模組ID)
I/O 互補電位輸出 – I/O 互補電位輸出
通訊波特率 UART：115.2 ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps) UART：4.8 ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps)
CAN：100 ~ 3000Kbps (預設 100Kbps) I2C：可達 400Kbps
串聯數量 UART 介面支援串聯多達 8 個，CAN 介面支援串聯多達 7 個 可透過 I2C 並聯多達 8 個
抗環境光 較弱，僅支援室內使用 約 100K LUX 照度 (室内和室外均能使用)
產品消耗功率 290mW (UART 主動輸出，長距模式供電電壓 5.0V，電流 58mA) 610mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 122mA） 250mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 50mA）
產品重量 2.7g 7.7g
長寬高 35.58 × 12 × 8.05mm 22.7 × 28 × 13.6mm
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型號 說明 應用案例
MQ-135 Gas Sensor 氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等 空氣污染檢測装置
MQ-2 Gas Sensor 液化氣、丙烷和氫氣等 家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置
MQ-3 Gas Sensor 酒精蒸汽 車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等
MQ-5 Gas Sensor 液化氣，天然氣，煤氣等 家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置
MQ-7 Gas Sensor 一氧化碳氣體 工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等
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微雪電子 Modbus 繼電器比較表

商品型號 Modbus POE ETH Relay Modbus POE ETH Relay (B) Modbus POE ETH Relay 30CH Modbus RTU Relay Modbus RTU Relay (B) Modbus RTU Relay (D) Modbus RTU Relay 16CH Modbus RTU Relay 32CH
SKU 24964 27876 27928 17497 25739 26517 24921 25140
參考售價 1368 1588 2368 1238 1238 1288 1588 2188
商品圖片 Modbus POE ETH Relay Modbus POE ETH Relay (B) Modbus POE ETH Relay 30CH Modbus RTU Relay Modbus RTU Relay (B) Modbus RTU Relay (D) Modbus RTU Relay 16CH Modbus RTU Relay 32CH
通訊参數
通訊介面 乙太網路埠 (支援 PoE) RS485 介面
通訊
波特率		 – 4800，9600，19200，38400，57600，115200，128000，256000 (可設定)
預設通訊
格式		 – 9600，N，8，1
通訊協議 TCP/UDP/MQTT RS485 協議
Modbus
協議		 Modbus RTU 協議 或 Modbus TCP 協議 Modbus RTU 協議
設備地址 不可設定，透過 IP 地址識別設備 1~255 (可設定，支援並聯多個)
IO 控制介面
輸出控制 (DO) 8 路繼電器 30 路繼電器 8 路繼電器 16 路繼電器 32 路繼電器
繼電器
類型		 一常開、一常關
繼電器連接負載 ≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC
輸入控制 (DI) – 8 路輸入 – – – 8 路輸入 – –
數位輸入範圍 – 5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦 – – – 5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦 – –
其他参數
供電方式 PoE 網路埠，DC 5.5*2.1 電源介面 或 接線端子 DC 5.5*2.1 電源介面 或 接線端子
供電範圍 7~36V 寬電壓 5V 7~36V 寬電壓 5V 7~36V 寬電壓
外形尺寸mm 145×90×40 175×90×40 300×110×60 145×90×40 175×90×40 200×110×60 300×110×60
安装方式 標準 DIN 35mm 導軌安裝 或 螺絲孔掛壁安裝
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PK項 UART TO ETH RS485 TO ETH RS232/485 TO ETH 2-CH UART TO ETH
SKU 12161 15731 15729 20655
參考售價 CALL 818 1268 CALL
微控制器 Cortex-M0 Cortex-M0 Cortex-M4(主頻高達120MHz) CH9121
乙太網路埠 RJ45(10/100Mbps自適應)
協議：IP，TCP，UDP，ARP，ICMP，DHCP，DNS，HTTPD Client TCP/UDP
緩存：發送6Kbyte，接收4Kbyte 緩存：發送16Kbyte，接收16Kbyte –
序列介面 UART RS485 RS232+RS485(可同時工作) UART
波特率：600bps~460.8Kbps 波特率：600bps~230.4Kbps 300~921.6Kbps
硬體流：不支援 硬體流：支援 硬體流：不支援
資料位：5，6，7，8
停止位：1，2
校驗位：None，Even，Odd，Space，Mark
緩存：接收800byte 緩存：發送2Kbyte，接收2Kbyte –
成幀機制：4字節打包時間，字節長度400 成幀機制：4字節打包時間，字節長度1460，可自定義 –
特色功能 自定義心跳包、自定義註冊包、自定義網頁、類RFC2217協議、KeepAlive機制、超時重啟、短連接、網絡升級固件 KeepAlive 機制，網路韌體升級
– – Modbus網關、Websocket(網頁轉序列) –
工作模式 TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、HTTPD Client TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client
支援Client數 TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~16) TCP Server下，支援兩路Socket，每路可連接8個Client TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~8)
配置方式 內建網頁，上位機設定軟體，序列指令 上位機設定軟體，序列指令
介面保護 電源：防反接， ESD 保護，防突波
網路埠：1.5KV電磁隔離保護
– RS485：ESD保護，防靜電2KV，2.2KΩ上下拉電阻 –
– – 防雷保護，過流保護 –
供電電壓 3.3V/5V 5~7V 5~36V 3.3V/5V
工作電流 150mA@5V 110mA@5V 86.5mA@5V 140mA@5V
工作溫度 -25～75℃ -40～85℃
存儲溫度 -40～105℃ -55℃~125℃
產品尺寸 50.5 × 22.6 × 15mm 70 × 63.6 × 25mm 82.8 × 85.7 × 25mm 53 × 22mm
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碼制類型 碼制名 Barcode Scanner Module (C) Barcode Scanner Module
可讀 預設可讀 可讀 預設可讀
2D QR Code V V V V
Micro QR V
DataMatrix V V
PDF417 V V V
Micro PDF417 V
Aztec V
1D EAN-13 V V V
EAN-8 V V V
UPC-A V V V
UPC-E V V V
ISSN V
ISBN V
Codabar V V
Code 128 V V V
Code 93 V V
Code 39 V V V
Code 11 V V
ITF-14 V
ITF-6 V
Interleaved 2 of 5 V V
Industrial 2 of 5 V
Matrix 2 of 5 V V
CS Databar(RSS) V V
MSI-Plessey V V

 

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項次 Sense HAT (B) Sense HAT (C) 樹莓派 Sense HAT 備註
陀螺儀 測量範圍：±250/500/1000/2000 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps
分辨率：16位		 測量範圍：±245/500/2000 dps
分辨率：16位		 C型角速度可選量程更多
加速度計 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位		 測量範圍：±2/4/8/16 g
分辨率：16位
磁力計 測量範圍：±49 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±49.12 gauss
分辨率：16位		 測量範圍：±4/8/12/16 gauss
分辨率：16位		 C型磁力測量範圍更廣
氣壓計 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）： ±0.025hPa
測量速率：1 Hz – 75 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 測量範圍：260 ~ 1260 hPa
測量精度（常温下）：±0.1 hPa
測量速率：1 Hz – 25 Hz		 B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫溼度感測器 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度（溼度）：±2% rH
測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH
測量精度（温度）：±0.2°C
測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C		 測量精度：±4.5% rH
測量範圍：20% ~ 80% rH
測量精度（温度）：±0.5°C
測量範圍（温度）：15 ~ 40°C		 B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣
其他 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 颜色識別感測器
高精度12位元AD轉換晶片		 8×8 RGB LED矩陣
五向摇桿		 B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器
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微雪電子 USB 轉多功能序列埠轉換器比較表

編號MYW- 商品圖/編號/型號 說明 序列轉換 參考售價
15817 USB TO RS232/485/TTL
USB TO RS232/485/TTL		 USB 轉單通道序列
採用 FT232RNL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 單序列轉換器：
• USB 轉 RS232
• USB 轉 RS485
• USB 轉 TTL		 880
22547 USB TO RS232/485/TTL (B)
USB TO RS232/485/TTL (B)		 USB 轉單通道序列
採用 CH343G 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 單序列轉換器：
• USB 轉 RS232
• USB 轉 RS485
• USB 轉 TTL		 CALL
23996 USB TO RS232/485/422/TTL
USB TO RS232/485/422/TTL		 USB 轉單通道序列
採用 FT232RNL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或導軌使用		 單序列轉換器：
• USB 轉 RS232
• USB 轉 RS485
• USB 轉 RS422
• USB 轉 TTL		 768
25411 USB TO UART/I2C/SPI/JTAG
USB TO UART/I2C/SPI/JTAG		 USB 轉雙通道序列
採用 CH347T 方案
工業級，非隔離型
可壁掛或桌面使用		 多功能序列轉換器：
• USB 轉 2 路 TTL
• USB 轉 1 路 TTL + 1 路 I2C + 1 路 SPI
• USB 轉 1 路 TTL + 1 路 JTAG		 558
21619 USB TO 4CH TTL
USB TO 4CH TTL		 USB 轉四通道序列
採用 CH344 方案
工業級，非隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 TTL		 CALL
25219 USB TO 4CH RS485
USB TO 4CH RS485		 USB 轉四通道序列
採用 CH344 方案
工業級，非隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS485		 568
26545 USB TO 4CH RS485 (B)
USB TO 4CH
RS485 (B)		 USB 轉四通道序列
採用 CH344 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS485		 638
26681 USB TO 4CH RS232/485
USB TO 4CH RS232/485		 USB 轉四通道序列
採用 FT4232HL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或導軌使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS232
• USB 轉 3 路 RS232 + 1 路 RS485
• USB 轉 2 路 RS232 + 2 路 RS485		 988
26854 USB TO 4CH RS232
USB TO 4CH RS232		 USB 轉四通道序列
採用 FT4232HL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS232		 CALL
25970 USB TO 4CH RS485/422
USB TO 4CH RS485/422		 USB 轉四通道序列
採用 FT4232HL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或導軌使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 4 路 RS485
• USB 轉 3 路 RS485 + 1 路 RS422
• USB 轉 2 路 RS485 + 2 路 RS422		 CALL
25790 USB TO 4CH Serial Converter
USB TO 4CH Serial Converter		 USB 轉四通道序列
採用 FT4232HL 方案
工業級，隔離型
可壁掛或桌面使用		 四序列轉換器：
• USB 轉 1 路 TTL + 3 路 RS485
• USB 轉 1 路 TTL + 2 路 RS485 + 1 路 RS232
• USB 轉 1 路 TTL + 2 路 RS485 + 1 路 RS422
• USB 轉 1 路 TTL + 1 路 RS485 + 1 路 RS232 + 1 路 RS422
• USB 轉 2 路 TTL + 2 路 RS485
• USB 轉 2 路 TTL + 1 路 RS485 + 1 路 RS422
• USB 轉 2 路 TTL + 1 路 RS422 + 1 路 RS232		 CALL
28214 USB TO 8CH Serial Converter
USB TO 8CH RS485		 USB 轉八通道序列
工業級，隔離型
可壁掛或導軌使用		 八序列轉換器：
• USB 轉 8 路 RS485		 CALL

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