描述

思嵐雷射雷達 RPLIDAR A1 測距模組(360°, UART)

RPLIDAR A1M8 可以實現在二維平面的 12 公尺半徑範圍內進行 360 度全方位的雷射測距掃描，並產生所在空間的平面點雲地圖訊息，這些雲地圖訊息可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中，再將採樣週期設為 1450 點採樣/周的條件下，RPLIDAR 掃描頻率達 5.5hz，最高可達 10hz 的掃描頻率。

RPLIDAR 採用雷射三角測距系統，在各種室內環境以及無日光直接照射的室外環境下均表現出色。

RPLIDAR A1主要分為雷射測距核心以及使得雷射測距核心高速旋轉的機械部分，在分別給各子系統供電後，測距核心將開始順時針旋轉掃描，使用者可以透過 RPLIDAR A1 的通訊界面(序列/USB2等)取得 RPLIDAR 的掃描測距數據。

商品規格

1. 1. 雷射三角測距技術：配合高速視覺收集處理機構，可進行每秒 8000 次以上的測距動作
   2. 360° 全方位雷射掃描：測距核心順時針旋轉，可實現對周圍環境的 360 度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的輪廓圖
   3. 光學和演算法系統新升級：改進了內部光學和演算法系統，採樣頻率高達 8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖
   4. 光磁融合，獨創設計：傳統的非固態雷射雷達多採用滑輪傳輸能量和數據訊息，但由於存在機械磨損，其連續工作時僅有數千小時壽命，因此，綜合無線供電和光通信技術，獨創性的設計了光磁融合技術，徹底解決因物理接觸磨損導致電器連接失效、雷射雷達壽命短的問題
   5. 2-10Hz 可配置掃描頻率：可透過電機 PWM 訊號控制雷達掃描頻率
   6. 應用領域：機器人同步定位與地圖建構(SLAM)、環境掃描與 3D 重建、障礙物檢測與規避安防、多點觸控與人機交互
   7. 豐富的技術文件支援：資料手冊、使用說明、應用手冊、協議規範
   8. SDK & Demo 支援

商品參數

• 1. 測量半徑： 0.15 ~ 12.00 m
  2. 測距精度：
     • 實際距離的 1% (≤3m 時)
     • 實際距離的 2% (3 ~ 5m 時)
     • 實際距離的 2.5% (5 ~ 12m 時)
  3. 掃描頻率：5.5 Hz
  4. 掃描角度：360°
  5. 測距頻率：8000 Hz
  6. 測量分辨率：
     • ≤實際距離的 1% (測距 ≤12m)
     • ≤實際距離的 2% (測距 ≤12~16m 時)
  7. 雷射波長：785 nm
  8. 通訊介面：UART
  9. 供電電壓：5 V
  10. 商品功耗：≈ 0.5 W
  11. 工作電流：100 mA
  12. 商品重量：248 g
  13. 工作溫度：0°C ~ 40°C
  14. 商品尺寸：96.8 × 70.3 × 55.0mm (長 × 寬 × 高)

相關資料

商品內容

• • RPLIDAR A1 × 1
  • 轉接板 ×1
  • 連接線 ×1