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思嵐雷射雷達 RPLIDAR A1 測距模組(360°, UART)

Name: 思嵐雷射雷達 RPLIDAR A1 測距模組(360°, UART)
SKU: MYW-22342
Price: 2788 TWD
Availability: OutOfStock

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貨號: MYW-22342 分類: － UART, F. 雷射測距模組, S. 感測器, Z. *** 依通訊協定分類 *** 標籤: 360°, Raspberry Pi, TOF, uart, 感測器, 樹莓派, 測距, 雷射

描述

思嵐雷射雷達 RPLIDAR A1 測距模組(360°, UART)

RPLIDAR A1M8 可以實現在二維平面的 12 公尺半徑範圍內進行 360 度全方位的雷射測距掃描，並產生所在空間的平面點雲地圖訊息，這些雲地圖訊息可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中，再將採樣週期設為 1450 點採樣/周的條件下，RPLIDAR 掃描頻率達 5.5hz，最高可達 10hz 的掃描頻率。

RPLIDAR 採用雷射三角測距系統，在各種室內環境以及無日光直接照射的室外環境下均表現出色。

RPLIDAR A1主要分為雷射測距核心以及使得雷射測距核心高速旋轉的機械部分，在分別給各子系統供電後，測距核心將開始順時針旋轉掃描，使用者可以透過 RPLIDAR A1 的通訊界面(序列/USB2等)取得 RPLIDAR 的掃描測距數據。

商品規格

1. 雷射三角測距技術：配合高速視覺收集處理機構，可進行每秒 8000 次以上的測距動作
2. 360° 全方位雷射掃描：測距核心順時針旋轉，可實現對周圍環境的 360 度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的輪廓圖
3. 光學和演算法系統新升級：改進了內部光學和演算法系統，採樣頻率高達 8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖
4. 光磁融合，獨創設計：傳統的非固態雷射雷達多採用滑輪傳輸能量和數據訊息，但由於存在機械磨損，其連續工作時僅有數千小時壽命，因此，綜合無線供電和光通信技術，獨創性的設計了光磁融合技術，徹底解決因物理接觸磨損導致電器連接失效、雷射雷達壽命短的問題
5. 2-10Hz 可配置掃描頻率：可透過電機 PWM 訊號控制雷達掃描頻率
6. 應用領域：機器人同步定位與地圖建構(SLAM)、環境掃描與 3D 重建、障礙物檢測與規避安防、多點觸控與人機交互
7. 豐富的技術文件支援：資料手冊、使用說明、應用手冊、協議規範
8. SDK & Demo 支援

商品參數

1. 測量半徑： 0.15 ~ 12.00 m
2. 測距精度：
  - 實際距離的 1% (≤3m 時)
  - 實際距離的 2% (3 ~ 5m 時)
  - 實際距離的 2.5% (5 ~ 12m 時)
3. 掃描頻率：5.5 Hz
4. 掃描角度：360°
5. 測距頻率：8000 Hz
6. 測量分辨率：
  - ≤實際距離的 1% (測距 ≤12m)
  - ≤實際距離的 2% (測距 ≤12~16m 時)
7. 雷射波長：785 nm
8. 通訊介面：UART
9. 供電電壓：5 V
10. 商品功耗：≈ 0.5 W
11. 工作電流：100 mA
12. 商品重量：248 g
13. 工作溫度：0°C ~ 40°C
14. 商品尺寸：96.8 × 70.3 × 55.0mm (長 × 寬 × 高)

商品內容

- RPLIDAR A1 × 1
- 轉接板 ×1
- 連接線 ×1

微雪電子雷射測距模組比較表

產品	TOF Laser Range Sensor	TOF Laser Range Sensor (B)	TOF Laser Range Sensor (C)
典型測距範圍	短距：0.012 ~ 2.16m	0.10 ~ 15.0m	0.05 ~ 25.0m
	中矩：0.012 ~ 3.60m
	長距：0.01 ~ 5.00m
典型測距精度	短距：精度 ±1.0cm，標準差 <0.3cm	0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2%	0.05 ~ 25m ±3cm
	中距：精度 ±1.0cm，標準差 <1.5cm
	長距：精度 ±1.5cm，標準差 <0.5cm@0.01~3m，標準差 <8cm@3~5m
測量解析度	1mm
供電電壓	4.3 ~ 5.2V	3.7 ~ 5.2V (防反接保護)	4.3 ~ 5.2V
工作温度	-10°C ~ 60°C
波長	940nm (符合 Class1 標準)	750 ~ 830nm 雷射符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版規定的 Class2 標準	905nm
視角 (FOV)	15° ~ 27° (多檔位可調)	1° ~ 2°
通訊介面	UART (TTL 訊號線電位 3.3V)
	CAN (2 個介面可同時作為 CAN 介面)	–
	–	I2C (支援並聯多個，地址為 0x08+模組ID)
	I/O 互補電位輸出	–	I/O 互補電位輸出
通訊波特率	UART：115.2 ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps)		UART：4.8 ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps)
通訊波特率	CAN：100 ~ 3000Kbps (預設 100Kbps)	I2C：可達 400Kbps
串聯數量	UART 介面支援串聯多達 8 個，CAN 介面支援串聯多達 7 個	可透過 I2C 並聯多達 8 個
抗環境光	較弱，僅支援室內使用	約 100K LUX 照度 (室内和室外均能使用)
產品消耗功率	290mW (UART 主動輸出，長距模式供電電壓 5.0V，電流 58mA)	610mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 122mA）	250mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 50mA）
產品重量	2.7g	7.7g
長寬高	35.58 × 12 × 8.05mm	22.7 × 28 × 13.6mm

型號	說明	應用案例
MQ-135 Gas Sensor	氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等	空氣污染檢測装置
MQ-2 Gas Sensor	液化氣、丙烷和氫氣等	家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置
MQ-3 Gas Sensor	酒精蒸汽	車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等
MQ-5 Gas Sensor	液化氣，天然氣，煤氣等	家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置
MQ-7 Gas Sensor	一氧化碳氣體	工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等

微雪電子 Modbus 繼電器比較表

商品型號	Modbus POE ETH Relay	Modbus POE ETH Relay (B)	Modbus POE ETH Relay 30CH	Modbus RTU Relay	Modbus RTU Relay (B)	Modbus RTU Relay (D)	Modbus RTU Relay 16CH	Modbus RTU Relay 32CH
SKU	24964	27876	27928	17497	25739	26517	24921	25140
參考售價	1368	1588	2368	1238	1238	1288	1588	2188
商品圖片
通訊参數
通訊介面	乙太網路埠 (支援 PoE)			RS485 介面
通訊波特率	–			4800，9600，19200，38400，57600，115200，128000，256000 (可設定)
預設通訊格式	–			9600，N，8，1
通訊協議	TCP/UDP/MQTT			RS485 協議
Modbus 協議	Modbus RTU 協議或 Modbus TCP 協議			Modbus RTU 協議
設備地址	不可設定，透過 IP 地址識別設備			1~255 (可設定，支援並聯多個)
IO 控制介面
輸出控制 (DO)	8 路繼電器		30 路繼電器	8 路繼電器			16 路繼電器	32 路繼電器
繼電器類型	一常開、一常關
繼電器連接負載	≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC
輸入控制 (DI)	–	8 路輸入	–	–	–	8 路輸入	–	–
數位輸入範圍	–	5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦	–	–	–	5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦	–	–
其他参數
供電方式	PoE 網路埠，DC 5.5*2.1 電源介面或接線端子			DC 5.5*2.1 電源介面或接線端子
供電範圍	7~36V 寬電壓			5V	7~36V 寬電壓		5V	7~36V 寬電壓
外形尺寸mm	145×90×40	175×90×40	300×110×60	145×90×40		175×90×40	200×110×60	300×110×60
安装方式	標準 DIN 35mm 導軌安裝或螺絲孔掛壁安裝

PK項	UART TO ETH	RS485 TO ETH	RS232/485 TO ETH	2-CH UART TO ETH
SKU	12161	15731	15729	20655
參考售價	CALL	818	1268	CALL
微控制器	Cortex-M0	Cortex-M0	Cortex-M4(主頻高達120MHz)	CH9121
乙太網路埠	RJ45(10/100Mbps自適應)
	協議：IP，TCP，UDP，ARP，ICMP，DHCP，DNS，HTTPD Client			TCP/UDP
	緩存：發送6Kbyte，接收4Kbyte		緩存：發送16Kbyte，接收16Kbyte	–
序列介面	UART	RS485	RS232+RS485(可同時工作)	UART
	波特率：600bps~460.8Kbps	波特率：600bps~230.4Kbps		300~921.6Kbps
	硬體流：不支援		硬體流：支援	硬體流：不支援
	資料位：5，6，7，8
	停止位：1，2
	校驗位：None，Even，Odd，Space，Mark
	緩存：接收800byte		緩存：發送2Kbyte，接收2Kbyte	–
	成幀機制：4字節打包時間，字節長度400		成幀機制：4字節打包時間，字節長度1460，可自定義	–
特色功能	自定義心跳包、自定義註冊包、自定義網頁、類RFC2217協議、KeepAlive機制、超時重啟、短連接、網絡升級固件			KeepAlive 機制，網路韌體升級
特色功能	–	–	Modbus網關、Websocket(網頁轉序列)	–
工作模式	TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、HTTPD Client			TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client
支援Client數	TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~16)		TCP Server下，支援兩路Socket，每路可連接8個Client	TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~8)
配置方式	內建網頁，上位機設定軟體，序列指令			上位機設定軟體，序列指令
介面保護	電源：防反接， ESD 保護，防突波
	網路埠：1.5KV電磁隔離保護
	–	RS485：ESD保護，防靜電2KV，2.2KΩ上下拉電阻		–
	–	–	防雷保護，過流保護	–
供電電壓	3.3V/5V	5~7V	5~36V	3.3V/5V
工作電流	150mA@5V	110mA@5V	86.5mA@5V	140mA@5V
工作溫度	-25～75℃		-40～85℃
存儲溫度	-40～105℃			-55℃~125℃
產品尺寸	50.5 × 22.6 × 15mm	70 × 63.6 × 25mm	82.8 × 85.7 × 25mm	53 × 22mm

碼制類型	碼制名	Barcode Scanner Module (C)		Barcode Scanner Module
碼制類型	碼制名	可讀	預設可讀	可讀	預設可讀
2D	QR Code	V	V	V	V
	Micro QR	V
	DataMatrix	V	V
	PDF417	V	V	V
	Micro PDF417	V
	Aztec	V
1D	EAN-13	V	V	V
	EAN-8	V	V	V
	UPC-A	V	V	V
	UPC-E	V	V	V
	ISSN	V
	ISBN	V
	Codabar	V	V
	Code 128	V	V		V
	Code 93	V	V
	Code 39	V	V	V
	Code 11	V		V
	ITF-14	V
	ITF-6	V
	Interleaved 2 of 5	V		V
	Industrial 2 of 5	V
	Matrix 2 of 5	V		V
	CS Databar(RSS)	V		V
	MSI-Plessey	V		V

項次	Sense HAT (B)	Sense HAT (C)	樹莓派 Sense HAT	備註
陀螺儀	測量範圍：±250/500/1000/2000 dps 分辨率：16位	測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps 分辨率：16位	測量範圍：±245/500/2000 dps 分辨率：16位	C型角速度可選量程更多
加速度計	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位
磁力計	測量範圍：±49 gauss 分辨率：16位	測量範圍：±49.12 gauss 分辨率：16位	測量範圍：±4/8/12/16 gauss 分辨率：16位	C型磁力測量範圍更廣
氣壓計	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）： ±0.025hPa 測量速率：1 Hz – 75 Hz	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz	B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫溼度感測器	測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C	測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C	測量精度：±4.5% rH 測量範圍：20% ~ 80% rH 測量精度（温度）：±0.5°C 測量範圍（温度）：15 ~ 40°C	B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣
其他	颜色識別感測器高精度12位元AD轉換晶片	颜色識別感測器高精度12位元AD轉換晶片	8×8 RGB LED矩陣五向摇桿	B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器

微雪電子 USB 轉多功能序列埠轉換器比較表

編號MYW-	商品圖/編號/型號	說明	序列轉換	參考售價
15817	USB TO RS232/485/TTL	USB 轉單通道序列採用 FT232RNL 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	單序列轉換器： • USB 轉 RS232 • USB 轉 RS485 • USB 轉 TTL	880
22547	USB TO RS232/485/TTL (B)	USB 轉單通道序列採用 CH343G 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	單序列轉換器： • USB 轉 RS232 • USB 轉 RS485 • USB 轉 TTL	CALL
23996	USB TO RS232/485/422/TTL	USB 轉單通道序列採用 FT232RNL 方案工業級，隔離型可壁掛或導軌使用	單序列轉換器： • USB 轉 RS232 • USB 轉 RS485 • USB 轉 RS422 • USB 轉 TTL	768
25411	USB TO UART/I2C/SPI/JTAG	USB 轉雙通道序列採用 CH347T 方案工業級，非隔離型可壁掛或桌面使用	多功能序列轉換器： • USB 轉 2 路 TTL • USB 轉 1 路 TTL + 1 路 I2C + 1 路 SPI • USB 轉 1 路 TTL + 1 路 JTAG	558
21619	USB TO 4CH TTL	USB 轉四通道序列採用 CH344 方案工業級，非隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 TTL	CALL
25219	USB TO 4CH RS485	USB 轉四通道序列採用 CH344 方案工業級，非隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS485	568
26545	USB TO 4CH RS485 (B)	USB 轉四通道序列採用 CH344 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS485	638
26681	USB TO 4CH RS232/485	USB 轉四通道序列採用 FT4232HL 方案工業級，隔離型可壁掛或導軌使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS232 • USB 轉 3 路 RS232 + 1 路 RS485 • USB 轉 2 路 RS232 + 2 路 RS485	988
26854	USB TO 4CH RS232	USB 轉四通道序列採用 FT4232HL 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS232	CALL
25970	USB TO 4CH RS485/422	USB 轉四通道序列採用 FT4232HL 方案工業級，隔離型可壁掛或導軌使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS485 • USB 轉 3 路 RS485 + 1 路 RS422 • USB 轉 2 路 RS485 + 2 路 RS422	CALL
25790	USB TO 4CH Serial Converter	USB 轉四通道序列採用 FT4232HL 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 1 路 TTL + 3 路 RS485 • USB 轉 1 路 TTL + 2 路 RS485 + 1 路 RS232 • USB 轉 1 路 TTL + 2 路 RS485 + 1 路 RS422 • USB 轉 1 路 TTL + 1 路 RS485 + 1 路 RS232 + 1 路 RS422 • USB 轉 2 路 TTL + 2 路 RS485 • USB 轉 2 路 TTL + 1 路 RS485 + 1 路 RS422 • USB 轉 2 路 TTL + 1 路 RS422 + 1 路 RS232	CALL
28214	USB TO 8CH RS485	USB 轉八通道序列工業級，隔離型可壁掛或導軌使用	八序列轉換器： • USB 轉 8 路 RS485	CALL