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樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)

Name: 樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)
SKU: MYW-16138
Price: 628 TWD
Availability: InStock

NT$ 628 (含稅)

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適用樹莓派Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B

售價含稅，隨貨附發票

保固12個月

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樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)

70. 樹莓派Raspberry Pi 4 USB Hub-I2C-AD/DA & 1-Wire Board(12bit AD/DA)

1 × 70. 樹莓派Raspberry Pi 4 USB Hub-I2C-AD/DA & 1-Wire Board(12bit AD/DA)

NT$ 2,658 (含稅)

樹莓派Pioneer600多功能擴充板(含OLED, 溫度, 氣壓, RTC, AD/DA)

1 × 樹莓派Pioneer600多功能擴充板(含OLED, 溫度, 氣壓, RTC, AD/DA)

2 件庫存

NT$ 1,180 (含稅)

樹莓派類比數位信號轉換擴充板(I2C, AD/DA)

1 × 樹莓派類比數位信號轉換擴充板(I2C, AD/DA)

2 件庫存

NT$ 988 (含稅)

品牌: Waveshare

貨號: MYW-16138 分類: － I2C(內部整合電路), －伺服馬達控制, H. 自走車/機械手臂, M. 馬達控制, P. 脈衝寬度調製(PWM), S. 感測器, Z. *** 依通訊協定分類 *** 標籤: MG90S, Pan-Tilt, PCA9685, rpi, SG90, TSL2581FN, 外扩版, 扩展板, 樹莓派, 雲台

描述

樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)

商品特性：

- 專為樹莓派設計，適用Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
- 透由I2C控制雲台及光源檢測
- 配置PCA9685晶片，能輸出12位元分辨率PWM控制雲台轉動
- 配置TSL2581FN，內建ADC，能獲得近似人眼對光的反應，輔助模組工作
- 配置電位轉換電路，相容3.3V/5V工作電壓
- 配置樹莓派攝影鏡頭固定專用壓克力板，安裝簡便
- 提供完整相關資料(範例, 使用手冊等)

商品規格：

- PWM驅動晶片：PCA9685
- PWM分辨率：12位元
- 光源感測器：TSL2581FN
- 光分辨率：16位元
- 通訊協定：I2C
- 工作電壓：3.3V/5V
- 尺寸：56.6mm × 65mm

商品內容：

1. Pan-Tilt HAT × 1
2. 2自由度雲台套件 × 1
3. SG90伺服馬達 × 1
4. MG90S伺服馬達 × 1
5. 壓克力板 × 1
6. M2螺絲包 × 1
7. RPi銅柱包(2PCS套) × 1

PK項	UART TO ETH	RS485 TO ETH	RS232/485 TO ETH	2-CH UART TO ETH
SKU	12161	15731	15729	20655
參考售價	CALL	818	1268	CALL
微控制器	Cortex-M0	Cortex-M0	Cortex-M4(主頻高達120MHz)	CH9121
乙太網路埠	RJ45(10/100Mbps自適應)
	協議：IP，TCP，UDP，ARP，ICMP，DHCP，DNS，HTTPD Client			TCP/UDP
	緩存：發送6Kbyte，接收4Kbyte		緩存：發送16Kbyte，接收16Kbyte	–
序列介面	UART	RS485	RS232+RS485(可同時工作)	UART
	波特率：600bps~460.8Kbps	波特率：600bps~230.4Kbps		300~921.6Kbps
	硬體流：不支援		硬體流：支援	硬體流：不支援
	資料位：5，6，7，8
	停止位：1，2
	校驗位：None，Even，Odd，Space，Mark
	緩存：接收800byte		緩存：發送2Kbyte，接收2Kbyte	–
	成幀機制：4字節打包時間，字節長度400		成幀機制：4字節打包時間，字節長度1460，可自定義	–
特色功能	自定義心跳包、自定義註冊包、自定義網頁、類RFC2217協議、KeepAlive機制、超時重啟、短連接、網絡升級固件			KeepAlive 機制，網路韌體升級
特色功能	–	–	Modbus網關、Websocket(網頁轉序列)	–
工作模式	TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、HTTPD Client			TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client
支援Client數	TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~16)		TCP Server下，支援兩路Socket，每路可連接8個Client	TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~8)
配置方式	內建網頁，上位機設定軟體，序列指令			上位機設定軟體，序列指令
介面保護	電源：防反接， ESD 保護，防突波
	網路埠：1.5KV電磁隔離保護
	–	RS485：ESD保護，防靜電2KV，2.2KΩ上下拉電阻		–
	–	–	防雷保護，過流保護	–
供電電壓	3.3V/5V	5~7V	5~36V	3.3V/5V
工作電流	150mA@5V	110mA@5V	86.5mA@5V	140mA@5V
工作溫度	-25～75℃		-40～85℃
存儲溫度	-40～105℃			-55℃~125℃
產品尺寸	50.5 × 22.6 × 15mm	70 × 63.6 × 25mm	82.8 × 85.7 × 25mm	53 × 22mm

型號	說明	應用案例
MQ-135 Gas Sensor	氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等	空氣污染檢測装置
MQ-2 Gas Sensor	液化氣、丙烷和氫氣等	家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置
MQ-3 Gas Sensor	酒精蒸汽	車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等
MQ-5 Gas Sensor	液化氣，天然氣，煤氣等	家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置
MQ-7 Gas Sensor	一氧化碳氣體	工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等

商品型號	Modbus POE ETH Relay	Modbus POE ETH Relay (B)	Modbus POE ETH Relay 30CH	Modbus RTU Relay	Modbus RTU Relay (B)	Modbus RTU Relay (D)	Modbus RTU Relay 16CH	Modbus RTU Relay 32CH
SKU	24964	27876	27928	17497	25739	26517	24921	25140
參考售價	1368	1588	2368	1238	1238	1288	1588	2188
商品圖片
通訊参數
通訊介面	乙太網路埠 (支援 PoE)			RS485 介面
通訊波特率	–			4800，9600，19200，38400，57600，115200，128000，256000 (可設定)
預設通訊格式	–			9600，N，8，1
通訊協議	TCP/UDP/MQTT			RS485 協議
Modbus 協議	Modbus RTU 協議或 Modbus TCP 協議			Modbus RTU 協議
設備地址	不可設定，透過 IP 地址識別設備			1~255 (可設定，支援並聯多個)
IO 控制介面
輸出控制 (DO)	8 路繼電器		30 路繼電器	8 路繼電器			16 路繼電器	32 路繼電器
繼電器類型	一常開、一常關
繼電器連接負載	≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC
輸入控制 (DI)	–	8 路輸入	–	–	–	8 路輸入	–	–
數位輸入範圍	–	5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦	–	–	–	5~36V，無源輸入/有源輸入 (NPN 型或 PNP 型)，內建雙向光耦	–	–
其他参數
供電方式	PoE 網路埠，DC 5.5*2.1 電源介面或接線端子			DC 5.5*2.1 電源介面或接線端子
供電範圍	7~36V 寬電壓			5V	7~36V 寬電壓		5V	7~36V 寬電壓
外形尺寸mm	145×90×40	175×90×40	300×110×60	145×90×40		175×90×40	200×110×60	300×110×60
安装方式	標準 DIN 35mm 導軌安裝或螺絲孔掛壁安裝

項次	Sense HAT (B)	Sense HAT (C)	樹莓派 Sense HAT	備註
陀螺儀	測量範圍：±250/500/1000/2000 dps 分辨率：16位	測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps 分辨率：16位	測量範圍：±245/500/2000 dps 分辨率：16位	C型角速度可選量程更多
加速度計	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位
磁力計	測量範圍：±49 gauss 分辨率：16位	測量範圍：±49.12 gauss 分辨率：16位	測量範圍：±4/8/12/16 gauss 分辨率：16位	C型磁力測量範圍更廣
氣壓計	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）： ±0.025hPa 測量速率：1 Hz – 75 Hz	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz	B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫溼度感測器	測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C	測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C	測量精度：±4.5% rH 測量範圍：20% ~ 80% rH 測量精度（温度）：±0.5°C 測量範圍（温度）：15 ~ 40°C	B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣
其他	颜色識別感測器高精度12位元AD轉換晶片	颜色識別感測器高精度12位元AD轉換晶片	8×8 RGB LED矩陣五向摇桿	B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器

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樹莓派雲台擴充模組(I2C, 2自由度, 光度檢測)

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