1. 畫面顯示旋轉

1.1 更新作業系統版本

1.1.1 檢查作業系統版本，輸入以下指令

cat /etc/os-release

輸出如下：

PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 10 (buster)"
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="10"
VERSION="10 (buster)"
VERSION_CODENAME=buster
ID=raspbian
ID_LIKE=debian
HOME_URL="http://www.raspbian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums"
BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

1.1.2 若作業系統是 Raspberry Pi OS Bullseye 分支版本，則需要更新，執行以下指令，其他系統不需要，可以跳過。

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade

1.2 Raspberry Pi OS 和 Kali 畫面顯示旋轉

先檢查系統是否有加載 KMS 或 FKMS 驅動。

查看方法：在 /boot/config.txt 中，看對應的主板是否有打開 dtoverlay=vc4-kms-v3d 或 dtoverlay=vc4-fkms-v3d。

1.2.1 若有加載 KMS 或 FKMS 驅動，使用以下命令進行畫面顯示旋轉：

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

在 autostart 檔案尾端輸入對應顯示旋轉角度的指令如下，重啟後生效

0：旋轉0度

1：旋轉270度

2：旋轉180度

3：旋轉90度

xrandr -o 1

1.2.2 若没有加載 KMS 或 FKMS 驅動，使用以下命令進行畫面顯示旋轉：

sudo nano /boot/config.txt

在 config.txt 檔案尾端輸入對應顯示旋轉角度的指令如下，重啟後生效

0：旋轉0度

1：旋轉90度

2：旋轉180度

3：旋轉270度

display_rotate=3

2. 觸控旋轉

2.1 安裝 libinput

sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput

如果你安裝的是 Ubuntu 系統，或是 Jetson Nano，安裝指令如下，

sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics

2.2 在 /etc/X11/ 下建立 xorg.conf.d 資料夾(若該資料夾已存在，此步驟可跳過)

sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d

2.3 複製 40-libinput-conf 檔案到剛建立的資料夾底下

sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/

2.4 編輯該檔案

sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

2.5 找到 touchscreen 的部分，在裡面增加以下指令，然後存檔即可

Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

類似下圖位置：

2.6 重啟樹莓派

sudo reboot

完成以上步驟即可進行 90 度旋轉。

備註：
90 度旋轉： Option “CalibrationMatrix” “0 1 0 -1 0 1 0 0 1”

180 度旋轉： Option “CalibrationMatrix” “-1 0 1 0 -1 1 0 0 1”

270 度旋轉： Option “CalibrationMatrix” “0 -1 1 1 0 0 0 0 1”

測試環境：2022-04-04-raspios-bullseye-armhf 32 位元系統
支援型號：微雪電子DSI LCD、DPI LCD和HDMI LCD電容式觸控螢幕系列

一、安裝軟體

wget https://www.waveshare.net/w/upload/1/18/Evdev-right-click-emulation.zip
unzip Evdev-right-click-emulation.zip
cd evdev-right-click-emulation
sudo apt install build-essential libevdev2 libevdev-dev
cd 'evdev-right-click-emulation'
sudo cp 'out/evdev-rce' '/usr/local/bin/'
sudo chmod +x '/usr/local/bin/evdev-rce'

執行指令

sudo evdev-rce

執行上列指令後，長按觸控螢幕即可出現右鍵快顯功能表

二、設定 pi 用戶可以執行

sudo usermod -G 'input' -a pi
echo 'uinput' | sudo tee -a /etc/modules
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-uinput.rules

在 99-uinput.rules 檔案中增加下列這行

KERNEL=="uinput", MODE="0660", GROUP="input"

儲存後再執行

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

重新開機

sudo reboot

執行指令（不需要 sudo）

evdev-rce

執行上列指令後，長按觸控螢幕即可出現右鍵快顯功能表

三、設定開機啟動

輸入以下指令

sudo mkdir ~/.config/autostart
sudo nano ~/.config/autostart/right_click.desktop

在 right_click.desktop 增加程式碼如下

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=evdev-rce
GenericName=Enable long-press-to-right-click gesture
Exec=env LONG_CLICK_INTERVAL=1000 LONG_CLICK_FUZZ=200 /usr/local/bin/evdev-rce
Terminal=true
StartupNotify=false

如果要修改靈敏度可以修改 LONG_CLICK_INTERVAL=1000 LONG_CLICK_FUZZ=200 這兩個參數值的大小