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樹莓派 DTOF 雷射測距模組(360°, UART)

Name: 樹莓派 DTOF 雷射測距模組(360°, UART)
SKU: MYW-22098
Price: 2788 TWD
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貨號: MYW-22098 分類: － UART, F. 雷射測距模組, S. 感測器, Z. *** 依輸出入方式分類 *** 標籤: 360°, DTOF, Raspberry Pi, rpi, uart, 感測器, 樹莓派, 測距, 雷射

描述

樹莓派 DTOF 雷射測距模組(360°, UART)

商品規格

1. TOF 飛行時間測距技術：採用 TOF (Time of Fight) 飛行時間測距技術，根據雷射飛行時間來測量距離，在 12m 的有效探測半徑內，雷達測距精度不會隨距離變化而變化，可達到 ±45mm 的測距均值精度。搭配高效的算法邏輯，實現機器人 360 度的環境探測，自主建圖和障礙物探測
2. 使用壽命長：無刷電機直驅，具有安靜、無機械摩擦的優點，壽命高，可達到 10000+ 小時
3. 360° 全方位雷射掃描：測距核心順時針旋轉，可實現對周圍環境的 360 度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的輪廓圖，以及障礙物位置的點雲訊息
4. 12m 半徑測距：確保機器人大面積巡航、建圖能力
5. 抗高強光干擾：嚴謹的光學設計和強勁的晶片能力，確保雷射雷達的抗強光能力，可抵抗 30000Lux 的強光環境，有效避免強光照干擾，實現室內外高頻高精度的距離測量及精確建圖
6. 精緻小巧、時尚外觀：採用小巧的結構設計，尺寸更小，功耗更低，可內置於機器內部，降低整機尺寸，提升機器人的通過性
7. 雷射安全 FDA Class 1：為了確保商品對人體及寵物的安全性，採用了低功率的紅外線雷射發射器作為發射光源，並採用調製脈衝方式驅動，雷射發射器僅在極短的時間內完成發射動作，符合 FDA Class 1 人眼安全等級

商品參數

1. 測距範圍： 0.02 ~ 12.00 m
2. 測距均值精度：精度 ±45 mm (0.3 ~ 12.00m 時)
3. 掃描頻率：5 ~ 13 Hz (典型值 10)
4. 掃描角度：360°
5. 測距頻率：4500 Hz
6. 測量分辨率：15 mm
7. 雷射波長：895 ~ 915 nm (典型值 905)
8. 通訊介面：UART @ 230400
9. 抗環境光：30 KLux
10. 供電電壓：5 V
11. 商品功耗：≈ 0.9 W
12. 工作電流：180 mA
13. 商品重量：47 g
14. 工作溫度：-10°C ~ 40°C
15. 使用壽命：10000+ 小時
16. 商品尺寸：54.00 × 46.29 × 34.80mm (長 × 寬 × 高)

商品內容

- DTOF LIDAR LD19 × 1
- 轉接板 ×1
- USB 線 ×1
- 4PIN 連接線(約 100mm) ×1

微雪電子雷射測距模組比較表

產品	TOF Laser Range Sensor	TOF Laser Range Sensor (B)	TOF Laser Range Sensor (C)
典型測距範圍	短距：0.012 ~ 2.16m	0.10 ~ 15.0m	0.05 ~ 25.0m
	中矩：0.012 ~ 3.60m
	長距：0.01 ~ 5.00m
典型測距精度	短距：精度 ±1.0cm，標準差 <0.3cm	0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2%	0.05 ~ 25m ±3cm
	中距：精度 ±1.0cm，標準差 <1.5cm
	長距：精度 ±1.5cm，標準差 <0.5cm@0.01~3m，標準差 <8cm@3~5m
測量解析度	1mm
供電電壓	4.3 ~ 5.2V	3.7 ~ 5.2V (防反接保護)	4.3 ~ 5.2V
工作温度	-10°C ~ 60°C
波長	940nm (符合 Class1 標準)	750 ~ 830nm 雷射符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版規定的 Class2 標準	905nm
視角 (FOV)	15° ~ 27° (多檔位可調)	1° ~ 2°
通訊介面	UART (TTL 訊號線電位 3.3V)
	CAN (2 個介面可同時作為 CAN 介面)	–
	–	I2C (支援並聯多個，地址為 0x08+模組ID)
	I/O 互補電位輸出	–	I/O 互補電位輸出
通訊波特率	UART：115.2 ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps)		UART：4.8 ~ 3000Kbps (預設 921.6Kbps)
通訊波特率	CAN：100 ~ 3000Kbps (預設 100Kbps)	I2C：可達 400Kbps
串聯數量	UART 介面支援串聯多達 8 個，CAN 介面支援串聯多達 7 個	可透過 I2C 並聯多達 8 個
抗環境光	較弱，僅支援室內使用	約 100K LUX 照度 (室内和室外均能使用)
產品消耗功率	290mW (UART 主動輸出，長距模式供電電壓 5.0V，電流 58mA)	610mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 122mA）	250mW（UART 主動輸出，供電電壓 5.0V，電流 50mA）
產品重量	2.7g	7.7g
長寬高	35.58 × 12 × 8.05mm	22.7 × 28 × 13.6mm

型號	說明	應用案例
MQ-135 Gas Sensor	氨氣、氮氧化合物、醇類、芳族化合物、硫化物等	空氣污染檢測装置
MQ-2 Gas Sensor	液化氣、丙烷和氫氣等	家庭或工廠的氣體洩漏檢測装置
MQ-3 Gas Sensor	酒精蒸汽	車用酒精氣體報警器和攜帶式酒精氣體檢測器等
MQ-5 Gas Sensor	液化氣，天然氣，煤氣等	家庭或工業上對液化氣、天然氣和煤氣的監測装置
MQ-7 Gas Sensor	一氧化碳氣體	工業氣體洩漏報警器和攜帶式氣體檢測器等

PK項	UART TO ETH	RS485 TO ETH	RS232/485 TO ETH	2-CH UART TO ETH
SKU	12161	15731	15729	20655
參考售價	CALL	818	1268	CALL
微控制器	Cortex-M0	Cortex-M0	Cortex-M4(主頻高達120MHz)	CH9121
乙太網路埠	RJ45(10/100Mbps自適應)
	協議：IP，TCP，UDP，ARP，ICMP，DHCP，DNS，HTTPD Client			TCP/UDP
	緩存：發送6Kbyte，接收4Kbyte		緩存：發送16Kbyte，接收16Kbyte	–
序列介面	UART	RS485	RS232+RS485(可同時工作)	UART
	波特率：600bps~460.8Kbps	波特率：600bps~230.4Kbps		300~921.6Kbps
	硬體流：不支援		硬體流：支援	硬體流：不支援
	資料位：5，6，7，8
	停止位：1，2
	校驗位：None，Even，Odd，Space，Mark
	緩存：接收800byte		緩存：發送2Kbyte，接收2Kbyte	–
	成幀機制：4字節打包時間，字節長度400		成幀機制：4字節打包時間，字節長度1460，可自定義	–
特色功能	自定義心跳包、自定義註冊包、自定義網頁、類RFC2217協議、KeepAlive機制、超時重啟、短連接、網絡升級固件			KeepAlive 機制，網路韌體升級
特色功能	–	–	Modbus網關、Websocket(網頁轉序列)	–
工作模式	TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、HTTPD Client			TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client
支援Client數	TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~16)		TCP Server下，支援兩路Socket，每路可連接8個Client	TCP Server下，可自定義連接的Client數(1~8)
配置方式	內建網頁，上位機設定軟體，序列指令			上位機設定軟體，序列指令
介面保護	電源：防反接， ESD 保護，防突波
	網路埠：1.5KV電磁隔離保護
	–	RS485：ESD保護，防靜電2KV，2.2KΩ上下拉電阻		–
	–	–	防雷保護，過流保護	–
供電電壓	3.3V/5V	5~7V	5~36V	3.3V/5V
工作電流	150mA@5V	110mA@5V	86.5mA@5V	140mA@5V
工作溫度	-25～75℃		-40～85℃
存儲溫度	-40～105℃			-55℃~125℃
產品尺寸	50.5 × 22.6 × 15mm	70 × 63.6 × 25mm	82.8 × 85.7 × 25mm	53 × 22mm

碼制類型	碼制名	Barcode Scanner Module (C)		Barcode Scanner Module
碼制類型	碼制名	可讀	預設可讀	可讀	預設可讀
2D	QR Code	V	V	V	V
	Micro QR	V
	DataMatrix	V	V
	PDF417	V	V	V
	Micro PDF417	V
	Aztec	V
1D	EAN-13	V	V	V
	EAN-8	V	V	V
	UPC-A	V	V	V
	UPC-E	V	V	V
	ISSN	V
	ISBN	V
	Codabar	V	V
	Code 128	V	V		V
	Code 93	V	V
	Code 39	V	V	V
	Code 11	V		V
	ITF-14	V
	ITF-6	V
	Interleaved 2 of 5	V		V
	Industrial 2 of 5	V
	Matrix 2 of 5	V		V
	CS Databar(RSS)	V		V
	MSI-Plessey	V		V

項次	Sense HAT (B)	Sense HAT (C)	樹莓派 Sense HAT	備註
陀螺儀	測量範圍：±250/500/1000/2000 dps 分辨率：16位	測量範圍：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 dps 分辨率：16位	測量範圍：±245/500/2000 dps 分辨率：16位	C型角速度可選量程更多
加速度計	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位	測量範圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位
磁力計	測量範圍：±49 gauss 分辨率：16位	測量範圍：±49.12 gauss 分辨率：16位	測量範圍：±4/8/12/16 gauss 分辨率：16位	C型磁力測量範圍更廣
氣壓計	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）： ±0.025hPa 測量速率：1 Hz – 75 Hz	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz	測量範圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常温下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz – 25 Hz	B、C型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫溼度感測器	測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C	測量精度（溼度）：±2% rH 測量範圍（溼度）：0% ~ 100% rH 測量精度（温度）：±0.2°C 測量範圍（温度）：-30 ~ 100°C	測量精度：±4.5% rH 測量範圍：20% ~ 80% rH 測量精度（温度）：±0.5°C 測量範圍（温度）：15 ~ 40°C	B、C型温溼度測量的精度更高，範圍更廣
其他	颜色識別感測器高精度12位元AD轉換晶片	颜色識別感測器高精度12位元AD轉換晶片	8×8 RGB LED矩陣五向摇桿	B、C型內建颜色識別感測器，支援AD連接更多感測器

微雪電子 USB 轉多功能序列埠轉換器比較表

編號MYW-	商品圖/編號/型號	說明	序列轉換	參考售價
15817	USB TO RS232/485/TTL	USB 轉單通道序列採用 FT232RNL 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	單序列轉換器： • USB 轉 RS232 • USB 轉 RS485 • USB 轉 TTL	880
22547	USB TO RS232/485/TTL (B)	USB 轉單通道序列採用 CH343G 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	單序列轉換器： • USB 轉 RS232 • USB 轉 RS485 • USB 轉 TTL	CALL
23996	USB TO RS232/485/422/TTL	USB 轉單通道序列採用 FT232RNL 方案工業級，隔離型可壁掛或導軌使用	單序列轉換器： • USB 轉 RS232 • USB 轉 RS485 • USB 轉 RS422 • USB 轉 TTL	CALL
25411	USB TO UART/I2C/SPI/JTAG	USB 轉雙通道序列採用 CH347T 方案工業級，非隔離型可壁掛或桌面使用	多功能序列轉換器： • USB 轉 2 路 TTL • USB 轉 1 路 TTL + 1 路 I2C + 1 路 SPI • USB 轉 1 路 TTL + 1 路 JTAG	558
21619	USB TO 4CH TTL	USB 轉四通道序列採用 CH344 方案工業級，非隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 TTL	CALL
25219	USB TO 4CH RS485	USB 轉四通道序列採用 CH344 方案工業級，非隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS485	568
26545	USB TO 4CH RS485 (B)	USB 轉四通道序列採用 CH344 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS485	638
26681	USB TO 4CH RS232/485	USB 轉四通道序列採用 FT4232HL 方案工業級，隔離型可壁掛或導軌使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS232 • USB 轉 3 路 RS232 + 1 路 RS485 • USB 轉 2 路 RS232 + 2 路 RS485	988
26854	USB TO 4CH RS232	USB 轉四通道序列採用 FT4232HL 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS232	CALL
25970	USB TO 4CH RS485/422	USB 轉四通道序列採用 FT4232HL 方案工業級，隔離型可壁掛或導軌使用	四序列轉換器： • USB 轉 4 路 RS485 • USB 轉 3 路 RS485 + 1 路 RS422 • USB 轉 2 路 RS485 + 2 路 RS422	CALL
25790	USB TO 4CH Serial Converter	USB 轉四通道序列採用 FT4232HL 方案工業級，隔離型可壁掛或桌面使用	四序列轉換器： • USB 轉 1 路 TTL + 3 路 RS485 • USB 轉 1 路 TTL + 2 路 RS485 + 1 路 RS232 • USB 轉 1 路 TTL + 2 路 RS485 + 1 路 RS422 • USB 轉 1 路 TTL + 1 路 RS485 + 1 路 RS232 + 1 路 RS422 • USB 轉 2 路 TTL + 2 路 RS485 • USB 轉 2 路 TTL + 1 路 RS485 + 1 路 RS422 • USB 轉 2 路 TTL + 1 路 RS422 + 1 路 RS232	CALL
28214	USB TO 8CH RS485	USB 轉八通道序列工業級，隔離型可壁掛或導軌使用	八序列轉換器： • USB 轉 8 路 RS485	CALL